Calentar la leche hasta alcanzar los 35 c, y disolver en ella la mantequilla, el azucar y la levadura. Reservar tapado 10 minutos para que la levadura se active.
Mezclar en un bol la harina tamizada, la sal y el polvo de hornear.
Dejar reposar la masa 2 horas, tapada y a temperatura ambiente.
Preparar el relleno mezclando todos los ingredientes en un bol.
Estirar la masa con ayuda de un rodillo y rasqueta hasta alcanzar un rectángulo de 30x40 cms.
Esparcir la mezcla del relleno sobre la masa con ayuda de una ballena o espatúla.
Disponer los rollitos en un molde engrasado para horno, tapar con film y dejar crecer 1 hora a temperatura ambiente.
Preparar el glaseado mezclando todos los ingredientes.
Retirar el film del molde y hornear los rollos por 25-30 mins en horno precalentado a 180c.
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